S7-1500样图
实验五 工业以太网通信ISO_ON_TCP
1）目的
掌握工业以太网通信-ISO_ON_TCP
2）实验内容
①在设备和网络中组态ISO_ON_TCP连接；
②通信双方都调用 通信/开放式用户通信 中的TSEND_C和TRCV_C调用已组态的连接；
3）实验流程
①在设备和网络中组态ISO_ON_TCP连接
同TCP通信，首先完成硬件组态和网络组态，在网络组态时，选择连接中的ISO_ON_TCP连接，在右侧可查看其基本信息，选择该连接的属性，可查看该连接的详细信息，需要注意的是在地址详细信息中，可查看其TSAP的信息，建立ISO_on_TCP时会自动生成其TSAP。
ISO_ON_TCP连接的属性如下图所示。
②通信双方都调用 通信/开放式用户通信 中的TSEND_C和TRCV_C调用已组态的连接
与昨天文章TCP通信一样
将PLC_1作为发送方，在OB1中调用TSEND_C指令，并对其连接参数进行组态。连接参数组态时，伙伴选择PLC_2，连接类型选择ISO_ON_TCP，组态模式选择使用组态的连接，连接数据选择已建立的ISOonTCP_连接_1，左上角的连接参数和块参数配置正确时会显示绿色的对勾，否错误时是红色的叉号。如下图所示。
程序的设计思路同TCP通信，程序编写如下图所示。
PCL_2作为接收方，在OB1中调用TRCV_C指令，并配置连接参数。连接参数组态时，伙伴选择PLC_1，连接类型选择ISO_ON_TCP，组态模式选择使用组态的连接，连接数据选择已建立的ISOonTCP_连接_1，参数配置完成后，左上角的连接参数和块参数配置正确时会显示绿色的对勾，否错误时是红色的叉号。如下图所示。
程序设计思路同TCP通信，程序编写如下图所示。
验证ISO_ON_TCP通信是否成功的方法同TCP通信。
4）总结
1. 在建立协议连接（如ISO_ON_TCP）还不够，同时也必须建立逻辑连接，也就是网络连接，否则是无法通信的。
2. 要对一个数据块所有的数据复制可以复制一个值，然后选中整行复制过去。
敬请期待下一篇–工业以太网通信UDP
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作者简介
谭俊豪：重庆大学机械工程学院学士，西门子中国公司培训生
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