最近过得特别的忙碌，一边为公司的QC发布做准备，一边还要忍受QC小组内成员的各种不配合，一边还要参加KUKA自动化的培训课程，好在公司的QC发布成果拿了第一，准备去全国参加比赛，而KUAKA机器人的培训今天也总算是结业了。
所以终于松了口气把之前准备了好久的一个应实例分享给大家，程序中还有很多瑕疵没有润色，大家也知道调试程序的过程是极其枯燥和乏味的，所以感兴趣的小伙伴可以去动手调试一下，让其变得更加完善。不过此案例仅供交流学习使用，没有考虑太多的安全因素在里面，所以不适合直接拿去进行项目的组建，如果要组建项目一定要充分的考虑到实际场合中各种安全装置的编入。
这是已经组态完成的画面，运行模式有五种。
这是WINCC中定义的变量与PLC中的点。
PLC中的符号表
PLC程序中的各种块
OB1
FC1
FC2
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在最后呢，把模拟的视频分享给大家。
视频加载中…
下面是全局脚本
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