西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

<a href=https://www.xmzyj.com/ximenzi>西门子</a>S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序” inline=”0″></p>
<p>S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:</p>
<p>*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制</p>
<p>*脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。</p>
<p>*运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制</p>
<p><strong>我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机</strong></p>
<p>STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。</p>
<p>P0 和 P1</p>
<p><img src=

在“方向控制”(Directional Control) 节点,可选择下列“相位”(Phasing) 模式:

– 单相(2 个输出)

– 双相(2 个输出)

– AB 正交相(2 个输出)

– 单相(1 个输出)

本程序单向单输出控制,I/O 分配表

输入

功能

I0.0

正转

I0.1

反转

I1.4

机械手基准传感器

输出

功能

Q0.0

步进电机驱动器PUL+

Q0.1

步进电机驱动器DIR+

Q0.2

步进电机驱动器ENA+

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

1750为步进脉冲

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

开启步进电机运动子列程

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

1000为速度

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转,不给脉冲开启运动轴往反方向转,转到机械手基准传感器检测到回到原位,关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据