在前面介绍了使用梯形图的方式来编写一个取最大值的程序,但在S7-1200PLC中,还支持SCL的编程,使用SCL的编程对一些复杂的数据处理会带来很大的方便,下面还是以前面的例子为例说明使用SCL如何编写程序实现。
例子说明:
假设需要从一组数据中找出一个最大值,并记录这个最大值是这组数据中的第几个数据。
使用SCL编程来完成这个例子,这里我们需要用到两个语句
(1) 用于条件判断的语句
IF (条件) THEN (执行语句)
END_IF;
解析:如果条件满足,则执行THEN后面的语句。
举例:IF “DATA_A”<100 HEN
“DATA_A”:= “DATA_A”+1;
END_IF;
如果DATA_A的值小于100,则DATA_A的值等于自身加1.
(2) 用于循环执行的语句
FOR (执行变量):= (起始值) TO (结束值)BY(自增量)DO (后面需要执行的语句);
END_FOR;
解析:从“起始值”开始循环到执行,每循环一次,“执行变量”的值会根据“自增量”的多少进行变化,直到执行到“结束值”时,停止循环执行。
举例:FOR “count”: = 0 TO 4 BY 1 DO
“Data[count]”=10;
END_FOR;
把数值10填入到数值Data中的Data[0]到Data[4]的五个元素中,第一次循环时把10填入到Data[0],第二次循环时把10填入到Data[1],依次下去。
了解这两条语句后,接下来我们可以设计一个程序,这里我们可以把他建立为一个功能块(FB),方便以后使用。
第一步:
添加一个全局DB块,在全局DB块中建立一个变量名为Data的数组,元素个数可以视情况进行设置。如下图所示,元素个数设置为5个。
第三步:
用SCL语言编写功能块程序,如下所示
第四步:
在OB1中调用该功能块,由于使用的是FB,因此在调用时需要分配相应的背景DB,如下图所示:
寄语:程序仅供参考,一个简单的小例子,抛砖引玉,希望大家能够使用SCL可以编写出更复杂的一些功能块出来。